Encoder feedback bilgisi

Servo Sürücüler ile ilgili her türlü sorularınızı buraya yazabilirsiniz...
Cevapla
programcı
Mesajlar: 24
Kayıt: 26 Eyl 2019 10:29
İletişim:

Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen programcı » 16 Ara 2019 13:42

Merhaba;
Elimde SDE-075 A2 driver ve ona uygun servo motor var. Belli bir pulse veriyorum servo giderken elimle durdurduğum zaman, servo durduğu halde Elapsed Value değerinde hala bi artış gözlemliyorum. Servo durduğu zaman gerçek pozisyonu okumak istiyorum, bunun için özel bir data var mı? veya ne yapmam gerekiyor?

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 563
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 16 Ara 2019 14:05

Merhaba,
Elapsed Value içerisinde görmüş olduğunuz değer servo encoder değeri değil pulse komutuna girmiş olduğunuz pozisyon değeridir. Servo encoder çıkışı line driver olduğu için direk PLC'ye bağlayarak okutulamaz. Bunun için yüksek bant genişliğine sahip optokuplör'ler kullanmanız gerekir.

alcan_nuryagac
Mesajlar: 13
Kayıt: 17 Nis 2019 17:39
İletişim:

Re: Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen alcan_nuryagac » 17 Ara 2019 11:17

Modbuss adresi üzerinden okuyabileceğimiz bir parametre var mı peki?

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 563
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 17 Ara 2019 13:56

Adreslere viewtopic.php?f=54&t=442 ulaşabilirsiniz.

programcı
Mesajlar: 24
Kayıt: 26 Eyl 2019 10:29
İletişim:

Re: Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen programcı » 18 Mar 2020 14:19

Merhaba;
Encoder üzerinden pulse feedback okuyorum.Peki bunu sıfırlamak için bi komut var mı?

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 563
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Encoder feedback bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 18 Mar 2020 14:30

Merhaba,
Encoder değeri sıfırlanamaz.

Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 0 misafir