Shihlin SDE Servo ile Harici Pozisyonlama yaparken Renu PLC ile Home Bulma Nasıl yaparım

PLC ile ilgili akla gelen temel soru ve sorunlara buradan ulaşabilirsiniz.
Kilitli
Kullanıcı avatarı
Kaşif
Mesajlar: 18
Kayıt: 02 Ara 2017 09:49
İletişim:

Shihlin SDE Servo ile Harici Pozisyonlama yaparken Renu PLC ile Home Bulma Nasıl yaparım

Mesaj gönderen Kaşif » 19 Ağu 2019 13:14

RENU PLC’de Home arama için “Zero_Return” komutu kullanılır. Komut kütüphanesini“User”
klasörünün altında bulunmaktadır. Home (DOG) sensörleri N.O olmak zorundadır.

Enable: Komut çalışma şartı.
Start_Freq: Pulse frekansı başlangıç hızı (Hz)
Zero_Return_Speed: Home sensörünü arama hızı (Hz)
Creep_Speed: Home sensörünü gördüğündeki düşeceği hız (Hz)
Acc_Time_mS: Hızlanma zamanı (ms)Birim: FL004 için 1ms, FL005/FL055 için 10ms)
Dec_Time_mS: Yavaşlama zamanı (ms)
X: Home Sensörünün bağlı olduğu giriş. (PLC modeline göre aşağıdaki tabloya bakınız)
Y:
Pulse çıkış kanalı. (PLC modeline göre aşağıdaki tabloya bakınız)
Error: X ve Y yanlış tanımlandığı durumda bu çıkış

Elapsed_Value : Toplam pulse adedinin saklandığı tag adres. (Pozisyon
göstergesi)
DZRN_Z_Phase_Or_Displacement : (Z_Phase_Search OFF ) ise Home Sensörünü Gorduten Sonra Kac defa Z Fazini Gorsun Home tamalasın . (Z_Phase_Search ON) ise Home Sensörünü Gorduten Sonra Girdiğim Puls kadar gitsin Home tamamlasın.
Z_Phase_Search : OFF ise Servo motor Z fazına göre Home işlemini yapar . ON ise girilen puls sayısı kadar Home işlemini yapar .
Execution_Complete : Home Tamanlandı Bayrağı
HOME.JPG
SDE SERVONUN Z FAZI RENU PLC DE OKUNMASI ve BAĞLANTISI

Servo motorun Z fazını okumak için PLC Hardware Interrupt kısmını kullanıyoruz
HADWARE.png
cn12.JPG
Servo Motorun Z fazını okumak için tag oluşturuyoruz Servo Morotun Z fazını PLC nin X1 girişine bağlıyoruz .


1.JPG
2.JPG

NOT 1-) Home (DOG) sensörü gördüğünde düşük hıza (Creep_Speed) geçmesi için yükselen kenar interrupt
girişi olarak algılanır. Home tamamlanması için sensörden kurtulma noktası da düşen kenar interrupt girişi
olarak algılanır. Bu nedenle Home (DOG) sensörü olarak mekanik switch kullanmayın!
Aksi takdirde ON/OFF esnasındaki kontak sıçraması (debuance) olayından dolayı ani duruş yaşanabilir!
NOT 2-) Hızlanma/Yavaşlama zamanı değer birimi; FL004 için 1ms, FL005/FL055 için 10ms’dir. Yani 100 değeri
set edildiğinde FL004 için 100ms, FL005/FL055 için 100*10=1000ms anlamına gelir.

Zero_Return_Komutu.rar
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.

Kilitli

“PLC Sıkça Sorulan Sorular” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 0 misafir