SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Servo Sürücüler ile ilgili her türlü sorularınızı buraya yazabilirsiniz...
Anfmakine
Mesajlar: 16
Kayıt: 11 Şub 2019 09:21
İletişim:

SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen Anfmakine » 11 Şub 2019 09:49

Merhaba
Sde servo için Rs-485 üzerinden; Pozisyon ve hız datasını hangi adreslere göndermem gerek ve ayarlamam gereken parametreler nelerdir ?

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 414
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 11 Şub 2019 09:56

Merhaba,
Değerler operatör paneli üzerinden mi yoksa PLC'den mi gönderilecek.

Servo Dahili Pozisyonlama bültenine http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=63&t=194 ulaşabilirsiniz.

Pozisyon adresleri sabittir. 1. için PE04 2. için PE06 dword olarak devam ederi.

Hız ise değişkendir PR kısmında aşağıdaki gibi kaç seçili ise o pozisyon için o hız parametresi geçerli olur.
pr_mod.JPG
Parametrelere karşılık gelen hex adreslere ing manuelinden http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=59&t=174 ulaşabilirsiniz.

Haberleşme Parametreleri:
PC20: İstasyon numarası
PC22: Protokol

Ek olarak
EPROM koruma için her açılışta PC23'e 1 göndermeniz gerekir.S
Sabit değerler göndermeniz gereken adresler:
PC23: 60
PC37: 20000
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.

Anfmakine
Mesajlar: 16
Kayıt: 11 Şub 2019 09:21
İletişim:

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen Anfmakine » 11 Şub 2019 11:51

Merhaba plc üzerinden gönderlecek.peki bu ayarlanan pozisyonlar değiştirilebiliyor mu

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 414
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 11 Şub 2019 11:59

Ayarlanan pozisyonları değiştirilebilir adresler. 1. için PE04 2. için PE06 dword olarak devam eder.

Anfmakine
Mesajlar: 16
Kayıt: 11 Şub 2019 09:21
İletişim:

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen Anfmakine » 16 Mar 2019 14:02

Enkoder değeri hangi hex adresinde ? Ve bu enkoder değeri 4milyon olarak mı yoksa bir turu elektronik olarak 10000 palse ayarlarsam 1 turu 10000 olarak mı okurum ?
Teşekkürler

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 414
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 19 Mar 2019 09:02

Adres tablosu aşağıda verilmiştir H0 adresini DWord olarak okursanız encoder değerini okumuş olursunuz. Okumuş olduğunuz değer 1 tur çözünürşüğünüze göre olmuş olacaktır.
Servo Status Monitör Adresler.JPG
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.

Anfmakine
Mesajlar: 16
Kayıt: 11 Şub 2019 09:21
İletişim:

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen Anfmakine » 19 Mar 2019 09:20

Teşekkürler Peki bu 1 Tur çözünürlük enkoder cözünürlüğümü yoksa, elektronik dişli oranı sonrası cözünürlük mü (1 tur 10000e ayarlı ise 1turda 10000mi okuyorum) ?

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 414
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 19 Mar 2019 09:31

Evet 1 tur çözünürlüğünüzü 10000 ayarladıysanız 1 tur döndürdüğünüzde bu adresten 10000 okursunuz.

Anfmakine
Mesajlar: 16
Kayıt: 11 Şub 2019 09:21
İletişim:

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen Anfmakine » 19 Mar 2019 10:59

Bilgiler için çok teşekkürler,
Peki rs485 ile pr path seçimini nerden yapıyorum
Pr 0 veya pr1 gibi

Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 414
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo Dahili Pozisyonlama Konum ve Hız bilgisi

Mesaj gönderen İlhan » 19 Mar 2019 12:12

PF82 adresine direk path sayısını göndererek istediğiniz pozisyona gönderebilirsiniz. PF82'nin Hex karşılığı 082A dır.

Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 1 misafir