SHIHLIN SDC-E EtherCAT Ayarları

[Ahmet Erdem Kenet]

PA06=1 ve PA07=1 olarak varsayılan bırakıldığında, motor 1-tur PUU çözünürlüğü EtherCAT master kontrolcü tarafından ayarlanmalıdır ve bu, bağlı motor tipine göre değişmelidir.
Eğer yukarıdaki temel ayarlar tablosunda gösterildiği şekilde ayarlanırsa, 1-tur PUU çözünürlüğü motor tipinden bağımsız olarak her zaman 100000 PUU olur.
Dolayısıyla, EtherCAT master kontrolcüsünde de 1-tur PUU değeri 100000 olarak ayarlanması yeterlidir.