Merhaba;
Elimde SDE-075 A2 driver ve ona uygun servo motor var. Belli bir pulse veriyorum servo giderken elimle durdurduğum zaman, servo durduğu halde Elapsed Value değerinde hala bi artış gözlemliyorum. Servo durduğu zaman gerçek pozisyonu okumak istiyorum, bunun için özel bir data var mı? veya ne yapmam gerekiyor?
Encoder feedback bilgisi
Re: Encoder feedback bilgisi
Merhaba,
Elapsed Value içerisinde görmüş olduğunuz değer servo encoder değeri değil pulse komutuna girmiş olduğunuz pozisyon değeridir. Servo encoder çıkışı line driver olduğu için direk PLC'ye bağlayarak okutulamaz. Bunun için yüksek bant genişliğine sahip optokuplör'ler kullanmanız gerekir.
Elapsed Value içerisinde görmüş olduğunuz değer servo encoder değeri değil pulse komutuna girmiş olduğunuz pozisyon değeridir. Servo encoder çıkışı line driver olduğu için direk PLC'ye bağlayarak okutulamaz. Bunun için yüksek bant genişliğine sahip optokuplör'ler kullanmanız gerekir.
-
- Mesajlar: 25
- Kayıt: 17 Nis 2019 17:39
- İletişim:
Re: Encoder feedback bilgisi
Modbuss adresi üzerinden okuyabileceğimiz bir parametre var mı peki?
Re: Encoder feedback bilgisi
Adreslere viewtopic.php?f=54&t=442 ulaşabilirsiniz.
Re: Encoder feedback bilgisi
Merhaba;
Encoder üzerinden pulse feedback okuyorum.Peki bunu sıfırlamak için bi komut var mı?
Encoder üzerinden pulse feedback okuyorum.Peki bunu sıfırlamak için bi komut var mı?
Re: Encoder feedback bilgisi
Merhaba,
Encoder değeri sıfırlanamaz.
Encoder değeri sıfırlanamaz.
Kimler çevrimiçi
Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 3 misafir