pac ile ethercat home yapma

[teknik2]

Codesys üzerinden ethercat ile HCQ0-1200-D0-F olan cihazı shihlin sdp serisi servo sürücüsü haberleştirmekteyim. eksenleri tanımlayıp sürebiliyorum./(Servo on ve relative komutları ile ) Home işlemi olarak Mc home komutunu kullanıyorum. Home yap dediğimde servo home sensörüne dogru gidip sensörü görünce geri yönde gidip sensörden kurtulunca home işlemi tamamlansın istiyorum. Codesyste bu home işlemi icin ethercatten adresi olarak hangi home ayarlarını yapayarlamalıyım sadece bununla ilgili bir işlem adımları veya resmi veya videosu varmıdır.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba ,

Home methodlarının açıklamaları ekler kısmına eklenen manueldeki 184-189 sayfaları arasında mevcuttur . Size uygun olan home methodunu burdan seçip değerini aşağıdaki görseldeki gibi value kısmına home methodunu eklemeniz gerekmektedir .

1.PNG

SDP-E User Manuel (1).pdf