Çevrim Oranı Değiştirme

[alcan_nuryagac]

İyi Günler;

Elimde HCFA-1100 CPU ve SDP-E serisi etherCat li Servo Driverim Mevcut. Sormak istediğim soru Çevrim Oranlarının herhangi bir datası var mı değiştirebileceğim. Çünkü sistemimdeki redüksiyon oranı değişebilir bununla ilgili nasıl bir yol izleyebilirim.

İyi Çalışmalar.

[İlhan]

Merhaba,

• Runtime esnasında SMC_ChangeGearRatio FB’si ile değiştirilir o bölümdeki ayarlar.
https://content.helpme-codesys.com/en/l ... Ratio.html
• Bu fonksiyon bloğu çalıştırılmadan öncesi ve sonrasında aşağıdaki hususlara dikkat edilmeli.
• Öncesinde sürücü Servo OFF durumunda olmalı. Yani MC_Power ile eksen enable edilmişse yine MC_Power ile eksen pasif edilmiş olmalı.
• Sonra, SMC_ChangeGearRatio bloğu doğru girilmiş giriş parametreleri ile çalıştırılır.
• Sonra, SMC_ReInitDrive fonksiyon bloğu ile ilgili eksen yeniden başlatılır.
https://content.helpme-codesys.com/en/l ... einitdrive
• Sonra, tekrar eksen enable edilir (Servo ON) MC_Power ile.
• Bu işlemin kalıcı olması için her enerji açılışında 1kez yukardaki adımların tekrar yürütülmesi gerekir.
Aksi takdirde PAC her zaman download edilen program konfigürasyonu ile başlar