HCFA 1200 Ethercat Sürücü ayağa kaldıramama sorunu

[zeroptr]

Selamlar,

3 Adet SDP-E sürücünün bulunduğu konfigurasyonda.. Sistem normal olarak bütün fonksiyonlarını yerine getiriyor. Ama herhangi bir ethercat kopması gibi durumunda sürücüleri tekrar run konumuna gertiremiyorum..

1 - AutoStart Slaves Enable
2- MC_Reset Axis
3- MC Power tüm
regulator_on
Drive_Start
Enable

ne yaparsam yapayım suruculeri tekrar run konumuna sokamıyorum.. Sürücüler Ready ama servo on olmuyor.
Ethercat status a baktığımda ise "Configuration Error" yazıyor.

Makinenin elektriğini kesip geri verdiğimde
yada login with download deyip sistemi tekrar baslattığımda hersey normale dönüyor.


bunu nasıl çözebilirim?

[Ahmet Erdem Kenet]

Merhabalar,

SMC3_ReinitDrive fonksiyon bloğu ile resetleme işlemi gerçekleştirebilir misiniz?

[zeroptr]

Çalıştı ve ayağa kaldırdı teşekkürler..

[Ahmet Erdem Kenet]

Geri bildiriminiz için teşekkürler.

İyi çalışmalar dilerim.