Shihlin Servo Sürücülerde Encoder Output Pulse Çözünürlüğü
Gönderilme zamanı: 14 Şub 2018 14:31
Shihlin Servo Sürücülerde Encoder Output Pulse Çözünürlüğü PA-14 parametresi ile ayarlanabilir.
Örneğin: Servo sürücü PA-14 Parametresine 512 değeri girilir ise Motorun 1 tam tur dönüşü için servo sürücü output pulse çıkışlarından 8192 Pals verecektir.
Pals çıkış bant genişliği 20 MHz olup hesaplamaların bu çerçevede yapılması gerekmektedir.
Not: SDE Serisi Servo Motor Çözünürlüğü 4.194.304ppr dır.
Örneğin: Servo sürücü PA-14 Parametresine 512 değeri girilir ise Motorun 1 tam tur dönüşü için servo sürücü output pulse çıkışlarından 8192 Pals verecektir.
Pals çıkış bant genişliği 20 MHz olup hesaplamaların bu çerçevede yapılması gerekmektedir.
Not: SDE Serisi Servo Motor Çözünürlüğü 4.194.304ppr dır.