SHIHLIN EtherCAT Servo Sürücülerin Dijital Giriş ve Çıkışlarını Genel Amaçlı Olarak Kullanmak
Gönderilme zamanı: 03 Oca 2025 14:54
Bu başlık altında, Shihlin ethercatli servo motorlarda giriş ve çıkış sinyallerinin genel amaçlı kontrolü için gerekli temel yöntemler ve parametre ayarlarının nasıl yapılacağı aşağıda mevcuttur.
1) SDC-E, SDP-E, SDP-E-P için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
Bu ayarlamaları yaptıktan sonra istediğiniz DI ve DO tanımlamaları sıfıra çekilmelidir.
2) SDC-E için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
2) SDP-E, SDP-E-P için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
Girişlerin Kontrolü;
SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19 ve 20 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.
SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19, 20, 21 ve 22 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.
Çıkışların Kontrolü;
Kullanılacak çıkışın bitmask yöntemiyle belirlenmesi gerekmektedir.
SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#00070000, decimal olarak 458752)
SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#000F0000, decimal olarak 983040)
16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.
16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.
1) SDC-E, SDP-E, SDP-E-P için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
Bu ayarlamaları yaptıktan sonra istediğiniz DI ve DO tanımlamaları sıfıra çekilmelidir.
2) SDC-E için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
2) SDP-E, SDP-E-P için;
NOT: Ayarlardan sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
Girişlerin Kontrolü;
SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19 ve 20 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.
SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FD indexli, 16#00 sub-index adresinin 16, 17, 18, 19, 20, 21 ve 22 numaralı bitlerinden girişleri okuyabilirsiniz.
Çıkışların Kontrolü;
Kullanılacak çıkışın bitmask yöntemiyle belirlenmesi gerekmektedir.
SDC-E için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#00070000, decimal olarak 458752)
SDP-E ve SDP-E-P için EtherCAT adresi 16#60FE indexli, 16#02 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerini aktif etmemiz gerekir. (Hexadecimal olarak 16#000F0000, decimal olarak 983040)
16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, ve 18 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.
16#60FE indexli, 16#01 sub-index adresinin 16, 17, 18 ve 19 numaralı bitlerinden çıkışların kontrolünü sağlayabilirsiniz.