Teknik Destek Forum

Merhaba;
Elimde SDE-075 A2 driver ve ona uygun servo motor var. Belli bir pulse veriyorum servo giderken elimle durdurduğum zaman, servo durduğu halde Elapsed Value değerinde hala bi artış gözlemliyorum. Servo durduğu zaman gerçek pozisyonu okumak istiyorum, bunun için özel bir data var mı? veya ne yapmam gerekiyor?

Merhaba,
Elapsed Value içerisinde görmüş olduğunuz değer servo encoder değeri değil pulse komutuna girmiş olduğunuz pozisyon değeridir. Servo encoder çıkışı line driver olduğu için direk PLC'ye bağlayarak okutulamaz. Bunun için yüksek bant genişliğine sahip optokuplör'ler kullanmanız gerekir.

Modbuss adresi üzerinden okuyabileceğimiz bir parametre var mı peki?

Adreslere viewtopic.php?f=54&t=442 ulaşabilirsiniz.

Merhaba;
Encoder üzerinden pulse feedback okuyorum.Peki bunu sıfırlamak için bi komut var mı?

Merhaba,
Encoder değeri sıfırlanamaz.