Teknik Destek Forum

İyi günler;
Elimde SDE-040A2 servo driver var. Bunu programda jog ile sürerken servodan bir ses geliyor fren açarken kullanılan bir parametre var mıdır ? Gerekli parametreleri yazarsanız sevinirim

Merhaba,
Motorun frenli olduğunu anlamak için örneğin 400W'lik bir servodan örnek verecek olursak motor model numarasının sonu SME-L04030SCDU ise frensiz, SME-L04030SDDU frenlidir.

Bu durumda PA01 parametrenizin yüzler hanesini 0100 bir yapılması gerekir. Diğer haneler sizin kontrol metodunuzla ilgilidir.

Örneğin:

Dahili Pozisyonlama modunda çalışacak ise 0110
Harici Pozisyonlama modunda çalışacak ise 0100
Hız kontrol modunda çalışacak ise 0102
Tork kontrol modunda çalışacak ise 0104 olmalıdır.

PA01 parametresi Servo OFF konumundayken değiştirilmeli ve değiştirildikten sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.
Fren açma için hangi çıkışı kullanacaksanız parametre ayarı aşağıdaki gibi olmalıdır.
Çıkışlara hangi parametrenin karşılık geldiğine aşağıdaki resimden bulaşabilirsiniz.
Örneğin siz CN1 konnektörü üzerindeki DO6 çıkışını fren çıkışı olarak tanımlamak isterseniz. PD26: 0006 olmalıdır.

Bu çıkıştan röle çektirip röle üzerinden freni çektirip/bıraktırmanızı tavsiye ederiz.

Eğer röle'yi +24V ile çektirmek isterseniz. 24VDC güç kaynağınızın (+) 'sını CN1 konnektöründeki 40 numaralı pin'e verip Servo ON olduğu durumda D06 (46.pin) den (+) voltajı alıp röleyi çektirebilirsiniz.

Eğer röle'yi +0V ile çektirmek isterseniz. 24VDC güç kaynağınızın (-) 'sını CN1 konnektöründeki 40 numaralı pin'e verip Servo ON olduğu durumda D06 (46.pin) den (-) voltajı alıp röleyi çektirebilirsiniz.

Özetle 40 numaralı pin'e ne verirseniz (artı veya eksi) mevcut çıkışınız aktif olduğunda o voltajı alırsınız. 40 numaralı pin çıkışların COM ucudur.
Dijital giriş veya çıkıp parametreleri değiştirildiğinde enerji OFF/ON yapılmalıdır.

Not: Motor frenli ise motor kablonuzda U V W haricinde iki uç daha vardır. Bu uçlar freni açıp/bıraktırmanızı sağlar. Uçlara yön bağımsız olarak uygulanan 24VDC voltaja göre 24VDC geliyor ise fren açar, gelmiyor ise fren kapatır.

Shihlin SDE Dijital Giriş ve Çıkış Bülteni için viewtopic.php?f=54&t=450

İyi çalışmalar.