Servo Motor Yönü

Servo Sürücüler ile ilgili her türlü sorularınızı buraya yazabilirsiniz...
Cevapla
physme
Mesajlar: 16
Kayıt: 08 Şub 2019 13:39
İletişim:

Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen physme »

Servo Motor Yönünü değiştirmek için ne yapmak gerekiyor ?
Pa 35 parametresi hariç değiştirebilir miyim ?
Ayrıca Eprom Parametresi sıfır olursa bir sorun teşkil eder mi ? Örneğin aç kapa sonrası pin konfigürasyonun bozulması gibi ?
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen İlhan »

Varsayılan motor yönünü değişmek için PA35: 0001 olması gerekir. Enerjiyi OFF/ON şart.
Eprom koruma için her açılışta PA23 parametresine 1 göndermeniz gerekir. (Aksi takdirde belli bir zaman sonra eprom ömrü biter ve hata alırsınız. Pin konfigurasyonu ile bir ilgisi bulunmamaktadır)

Haberleşme hatası almamak için:

PC23: 60
PC37: 20000

sabit olarak girilmelidir.
physme
Mesajlar: 16
Kayıt: 08 Şub 2019 13:39
İletişim:

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen physme »

İlhan Bey Merhaba,
Beijer Ekran ile modbus üzerinden servolar ile Haberleşme sağlıyoruz. Haberleşme INT16 Word olarak sağlanıyor.
Fakat EKRANDA değeri 32bit şeçtikten sonra 32 bit haberleşmede overflow (Taşma oluyor). Hem servonun üzerinden usb bilgisayar ile değeri değiştirdiğimizde ekranda taşma oluyor hem de, ekrandan değer girince servoda taşma oluyor.
Adress PE04 (absolute set değeri) ve 32 bit, int16 doğru adrese gidiyor (PE04). Sorunu bir türlü çözemedik: Elimizde 8 adet shihlin servo var yardımcı olabilir misiniz ?
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen İlhan »

Bahsettiğiniz ekran ile ilgili bir yönlendirme yapamam yalnız taşmadan kastettiğiniz şeyin ne olduğunu biraz daha açarsanız daha ne bir yönlendirme yapabilirim. Video, Resim vs. eklemeniz mümkünse tabi.

Tavsiyem adresi teyit etmenizdir PE04'e karşılık gelen ilgili hex adres H0706'dır, 32 bittir. Öncelikle doğru adrese değer yazıp yazmadığınızı teyit ediniz.
physme
Mesajlar: 16
Kayıt: 08 Şub 2019 13:39
İletişim:

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen physme »

Doğru adrese gidiyor çünkü int16 data 100 atınca pe04 gerçekten 100 oluyor.
Int32de 5 atınca -32763 gibi bir değer oluyor.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen İlhan »

100 değerine INT32'de gönderince ne geliyor (32668 mi) ve 5 degerini INT 16'da gönderince ne geliyor (5) mi ? Sanki master'dan veri gönderim ile ilgili gözden kaçan bir durum olabilir onu doğrulamanız gerek.

Bir de bahsettiğiniz değerleri ekrandaki elementinizde mi görüntülüyorsunuz yoksa Servo'ya bağlanıp PE04 parametresinde mi görüyorsunuz. Bunu da belirtirseniz sevinirim. Çünkü ekran görüntüleme formatıyla ilgili de olabilir. Bu yüzden soruyorum.
msslm
Mesajlar: 16
Kayıt: 05 Mar 2018 10:06
İletişim:

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen msslm »

Servo motor yönü ile epromun bir ilgisi var mı.
. PA23 e 1 her açılışta nasıl göndereceğim. Cevap verirseniz sevinirim
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen İlhan »

Servo motor yönü ile Eeprom'un bir ilgisi yok.
Her açılışta 1 göndermek için Tasks kısmındaki Power-On tasks bölümü kullanılır. Servoyu ne ile haberleştiğinizi belirtirseniz daha net bir yönlendirme yapabilirim. HMI mı PLC mi? Model numarası nedir vs.
msslm
Mesajlar: 16
Kayıt: 05 Mar 2018 10:06
İletişim:

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen msslm »

Teşekkür ederim cevabınız için. Servoyu Plc ile haberlestiriyorum
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: Servo Motor Yönü

Mesaj gönderen İlhan »

Renu PLC ise adımlar

Proje PLC gönderilirlen initial value işaretli olmalıdır.

1-
PA23_tag1.PNG
2-
PA23_tag2.PNG
3-
PA23_tag3.PNG
PA23'ün Hex karşılığı 32C dir ve DWord bir adrestir.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 2 misafir