Teknik Destek Forum

MERHABA SDE SERVO SÜRÜCÜYE HABERLEŞME ÜZERİNDEN DAHİLİ POZİSYONLAMA TETİKLEMESİNİ NASIL VERİRİM.BİRDE PR DURUMUNU NASIL OKURUM.(TAMAMLANDI YADA DEVAM EDİYOR ŞEKLİNDE)

PF82 parametresine değer girilerek istenilen pozisyona gönderilebilir.
PF82 1 gönderilir ise 1. pos 2 gönderilir ise 2. pozisyona gider.
pr adımları içinde çalıştığı durumda bu adresi okuyunuz. Olduğu adımı da görmeniz gerekir.

Örneğin 3. pozisyona git demek için PF82'ye 3 gönderdiniz okuma yaptığında pozisyona giderken 3 okur pozisyon tamamlandıktan sonra da 20003 okursunuz.

PF 82 içine haberleşme üzerinden dediğiniz gibi 1 gönderiyorum.Pr mode setting den pr 1 olusturdum(pozisyon tamamlandığında dur.)
Haberleşme üzerinden gönderdiğimde servonun pf 82 parametresini kontrol ediyorum.içine yazıyor ama pr 1 tamamlandığında durmuyor.Sürekli pr 1 çalıştırıyor.Haberleşmeyi kesip servonun pf 82 parametresinden 1 yazdığımda pr1 i çalışıtırıp durduruyor.

Servo ekran ile mi haberleşiyor PLC ile mi

fl004 0806r plc ile

Bunun sebebi tasks'tan devamlı plc tag'ına girdin değeri PF82'e göndermesi. Durmasının sebebi bu. 1 gönderiyorsan devamlı gider değer. Önlemek için tasks'tan enable control'u aktif edip bir bir tanımlaman gerek. Bu bit aktif ettiğinde plc tag'ına girdiğin değer PF82'e taşınacağı için problem olmayacaktır.