1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
al 10
Gönderilme zamanı: 30 Kas 2018 09:51
gönderen dijiyal
kolay gelsin sde-040 servo sürücü al10 hatası veriyor motor yukarı kaldiracağına aşşağı basıyor neden olabilir servonun kablalarinida değiştirdim durum ayni birde arıza kodlarını verebilirmisiniz toplu olarak sağolun.
Re: al 10
Gönderilme zamanı: 30 Kas 2018 12:47
gönderen İlhan
Almış olduğunuz hata aşırı yük hatasıdır.
Servo hata açıklamalarının toplu haline
http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=54&t=197 ulaşabilirsiniz.
Çözüm olarak auto-tuning önerebilirim. Videolu anlatıma
http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=56&t=224 ulaşabilirsiniz. Yalnız auto-tuning motor Nm değeri yük'e yakınsa bir nebze çözüm olabilir ama yük kapasiteniz servo Nm değerini aşıyor ise zaten etki etmeyecektir.
Yüklenmedeki kapasitenizi görmek için Servo'ya online olduktan sonra Status Monitor ekranından aşağıda işaretlenmiş değeri gözlemleyebirsiniz.
servo_ekran.JPG