Teknik Destek Forum

esselamu aleykum . sde servoyu pozsyon ve hız modunda kullanacaz. pozsyon modda autonics ENH-100-1-T-24 KODLU 24vdc A B çıkışlı el çarkını bağlayıp; ×1 / ×10 / ×100 seçenekleri ile elektronik dişli oranlarını değitrecez.
BENİM SORMAK İSTEDİĞİM; el çarkını hangi pinlere bağlayacaz, eloktronik dişli oranı seçimini nasıl yapacaz ,hangi pinlere bağlayacaz ve hangi parametrelerden bu oranları oynayacaz? teşekkurler iyi çalşmalar..

Merhaba,

Enkoder bağlantısını aşağıda belirtildiği gibi yapmalısınız. Örnek bağlantı;


48 ile 7 numaralı pin köprülenecek.
Enkoder A fazı 8, B fazı 6 ya bağlanacak.
Enkoder beslemesinin + ucu 48 numaralı pine, - ucu 24 numaralı pine bağlanacak.

Bu şekilde bağlantı yapıldıktan sonra sırasıyla aşağıdaki parametreler ayarlanmalıdır.
PA01: 00000000
PA13: 00000002
PA06: 4194304
PA07: (Enkoder pulse değerinizin 4 katı örneğin 600 ise 2400 girilmelidir.)

Enerji OFF/ON yapıldıktan sonra çarpan değerinizi değiştireceğiniz girişler ayarlanmalıdır. Aşağıdaki gibi girişlerinizi ayarlayabilirsiniz.

PD03: 0000000D (Dijital giriş 2 çarpan seçimi)
PD04 0000000E (Dijital giriş 3 çarpan seçimi)

Çarpan değerlerinizi ise;

PC32, PC33, PC34 parametrelerine girerek ve enerji OFF/ON yapılarak aşağıdaki şemaya göre çarpan değerlerinizi değiştirebilirsiniz.

İyi çalışmalar.

Çok teşekkürler ediyorum. Peki bizim el çarkı pnp çıkış vermiş olsa , bağlantımız nasıl olur. Sitede harici pozisyonlama bağlantı şeması da NPN olarak verilmiş. Pnp olacak şekilde bağlantı şeklini bulamadım..

El çarkı PNP çıkış verdiği durumda dijital girişlerin ortak ucu COM+ girişine yani 47'ye - vermeniz gerekir.

PNP bağlantı için aşağıdaki tabloyu inceleyebilirsiniz. Aralarda 2k direnç kullanılması gerekmektedir.