sde servo sürücüye el çarkı bağlamak

[Ali Güleç]

esselamu aleykum . sde servoyu pozsyon ve hız modunda kullanacaz. pozsyon modda autonics ENH-100-1-T-24 KODLU 24vdc A B çıkışlı el çarkını bağlayıp; ×1 / ×10 / ×100 seçenekleri ile elektronik dişli oranlarını değitrecez.
BENİM SORMAK İSTEDİĞİM; el çarkını hangi pinlere bağlayacaz, eloktronik dişli oranı seçimini nasıl yapacaz ,hangi pinlere bağlayacaz ve hangi parametrelerden bu oranları oynayacaz? teşekkurler iyi çalşmalar..

[Ahmet Erdem Kenet]

Merhaba,

Enkoder bağlantısını aşağıda belirtildiği gibi yapmalısınız. Örnek bağlantı;

Bağlantı.jpg

48 ile 7 numaralı pin köprülenecek.
Enkoder A fazı 8, B fazı 6 ya bağlanacak.
Enkoder beslemesinin + ucu 48 numaralı pine, - ucu 24 numaralı pine bağlanacak.

Bu şekilde bağlantı yapıldıktan sonra sırasıyla aşağıdaki parametreler ayarlanmalıdır.
PA01: 00000000
PA13: 00000002
PA06: 4194304
PA07: (Enkoder pulse değerinizin 4 katı örneğin 600 ise 2400 girilmelidir.)

Enerji OFF/ON yapıldıktan sonra çarpan değerinizi değiştireceğiniz girişler ayarlanmalıdır. Aşağıdaki gibi girişlerinizi ayarlayabilirsiniz.

PD03: 0000000D (Dijital giriş 2 çarpan seçimi)
PD04 0000000E (Dijital giriş 3 çarpan seçimi)

Çarpan değerlerinizi ise;

PC32, PC33, PC34 parametrelerine girerek ve enerji OFF/ON yapılarak aşağıdaki şemaya göre çarpan değerlerinizi değiştirebilirsiniz.

Çarpan.png

İyi çalışmalar.

[Ali Güleç]

Çok teşekkürler ediyorum. Peki bizim el çarkı pnp çıkış vermiş olsa , bağlantımız nasıl olur. Sitede harici pozisyonlama bağlantı şeması da NPN olarak verilmiş. Pnp olacak şekilde bağlantı şeklini bulamadım..

[Ahmet Erdem Kenet]

El çarkı PNP çıkış verdiği durumda dijital girişlerin ortak ucu COM+ girişine yani 47'ye - vermeniz gerekir.

PNP bağlantı için aşağıdaki tabloyu inceleyebilirsiniz. Aralarda 2k direnç kullanılması gerekmektedir.

DahiliPNP.png