Teknik Destek Forum

14.5 oranında bir redüktörüm bulunmakta.
Kulllandığım sürücü SDE serisinden.
Kullandığım plc omron cp1e serisinden.

Bu redüktör palete bağlı. Palet 1 adımı 96 dereceye denk geliyor.
Bu yüzden redüktörü 96 derece döndürecek şekilde pulse hesabını atabilirmisiniz.

Merhabalar,

Aşağıdaki örnekte olduğu gibi pulse değerinizi PA07 ye girmeniz gerekir.


Servonun bir turundaki çözünürlük değerinin 14.5 katını PLC'den pulse olarak gönderirseniz, redüktörün çıkışında tam 1 tur yani 360 derece elde edersiniz. 96 derece için ise (pulse sayısı x 96 / 360) göndermeniz gerekmekte. Bu durumda sisteminiz çalışacaktır.

İyi günler, iyi çalışmalar dilerim.

14500x96 / 360 = 3.866,66667
Şeklinde çıkmakta. Bu küsürat pozisyon kaçırmasına neden olur mu?
Küsürat çıkmadan halledebilirmiyiz.

1000 pulse yerine 900 pulse gönderdiğiniz durumda tam sayı elde edebilirsiniz. Bu durumda servonun çözünürlük değeri 900 olacaktır.