Gönderilen Pulse ile Derece Hesabı

[zl_emin]

14.5 oranında bir redüktörüm bulunmakta.
Kulllandığım sürücü SDE serisinden.
Kullandığım plc omron cp1e serisinden.

Bu redüktör palete bağlı. Palet 1 adımı 96 dereceye denk geliyor.
Bu yüzden redüktörü 96 derece döndürecek şekilde pulse hesabını atabilirmisiniz.

[Ahmet Erdem Kenet]

Merhabalar,

Aşağıdaki örnekte olduğu gibi pulse değerinizi PA07 ye girmeniz gerekir.

cozunurluk.jpg

Servonun bir turundaki çözünürlük değerinin 14.5 katını PLC'den pulse olarak gönderirseniz, redüktörün çıkışında tam 1 tur yani 360 derece elde edersiniz. 96 derece için ise (pulse sayısı x 96 / 360) göndermeniz gerekmekte. Bu durumda sisteminiz çalışacaktır.

İyi günler, iyi çalışmalar dilerim.

[zl_emin]

14500x96 / 360 = 3.866,66667
Şeklinde çıkmakta. Bu küsürat pozisyon kaçırmasına neden olur mu?
Küsürat çıkmadan halledebilirmiyiz.

[Ahmet Erdem Kenet]

1000 pulse yerine 900 pulse gönderdiğiniz durumda tam sayı elde edebilirsiniz. Bu durumda servonun çözünürlük değeri 900 olacaktır.