sde servo renu plc wecon hmi ethernet haberleşmede servo pozisyon hatası

[msslm]

sistemde sde servo, renu plc, wecon marka hmi var. sevo sürücüler renu plc ile ethernet üzeründen haberleşiyor weocn hmi de ethernet girşinden renu rs485 ile haberleşiyor. bu makine bazan neredeyse 2 işten birinde 3-4 mm kadar pozisyonlama hatası yapıyor sorun nasıl çözülebilir. yardımınız için teşekkürler

[İlhan]

Merhaba,
Dahili pozisyonlama modunda çalışıyorsanız Pozisyon değerinizi (hangi pr işlenecek ise) aşağıdaki gibi feedback pulse ile karşılaştırınız. Eğer işlenecek PR'daki pozisyon değeri ile okunan değer tutuyor ise mekaniği kontrol etmeniz gerekir.

status.JPG

Ek olarak auto-tuning önerebilirim.
Shihlin AC Servo Sürücü Auto Tuning Videolu Anlatım

İyi çalışmalar.