Teknik Destek Forum

Merhaba,

https://www.youtube.com/watch?v=8Y9d2ZG ... tekF.A.S.T
şu videodaki home olayını, sürücü motor ile ilk denemelerimi yaparken(sürücü eski atıl durumdaydı, motor da öyle)
aşağıda çektiğim videodaki gibi arızaya geçiyor sebepler ne olabilir motor mu bozuktur sürücü mü acaba yada ayar,
sürücüyü sıfırlayıp üstteki videodaki ayarları yaptım.

https://youtu.be/rKMHT7u_35I
Sesli dinlerseniz bi ekstra yorum gelebilir belki servolarda tecrübem yok.

Merhaba,
Servo Motorlarda U, V, W motor uçları ters bağlanmamalıdır. Bağlandığı durumda bu tarz aşırı akım veya yük hataları almanız normaldır.

U--- Kırmızı
V--- Beyaz
W---Siyah şeklinde bağlayınız.

SDE Serisi Servo Hata Kodlarının açıklamalarına şu kısımdan ulaşabilirsiniz

Evet İlhan bey ben step motor mantığındaydım çok dikkat etmemiştim onları düzelttim şuan farklı bir sorunla karşılaştım,
https://www.youtube.com/watch?v=bbnYEgY ... 4%B1nKESER
bir şeyleri yanlış yapıyorum galiba

ancak jog yapabiliyorum,
viewtopic.php?f=56&t=617
şuradaki işlemlerde motor dönüyor en azından.

Almış olduğunuz hatayı net göremedim yalnız PC ile Servo arasındaki bağlantınız kopuyor ise USB kablonuz servo on konumunda gürültüden(parazitten) etkileniyor olabilir. Motoru USB kablonuzun etkilenmeyeceği bir uzaklıkta tutun.

Bağlantı kopuyor motorda hafiften ınlama yapıp olduğu yerde kalıyor, her neyse cn 2 ile deneyelim usb siz, dahili gerilim kullarak bir sorun olmaz diye umuyorum.

Servo ON'da bahsettiğiniz şekilde davranış göndermesi normaldir. CN1 üzerinden Servo ON'a alabilir veya PD01: 1111 enerji OFF/ON yaparak da devamlı olarak parametreden Servo ON'da da tutabilirsiniz.

İyi çalışmalar.

Çok teşekkürler,
İlhan bey dediğiniz gibi yaptım PD01: ile 1111 girerek servo on vasıtasıyla da oluyor bunun dışında makinede kullanacağımız için cn1 ile de denedim home ve home aramayı butona bağladım servo ONu pako anahtar vasıtasıyla aç kapa yaptım ancak şuan şöyle bir eksiğimiz kaldı,
PD01: ile 1111 yaptığımızda , limit swichler de sürekli kapalı halde kalıyor sanırım bir video da onu da duymuştum ama detay vermiyordu, şimdi benim makinede onları emniyet amaçlı kullanacağımdan normalde açık hale getirip anahtarlara vermem gerekiyor, onunla ilgili bir kaynak var mı?
http://www.fasttr.com/forum/viewtopic.php?f=54&t=450 şunu buldum yarın deneyeceğim sağolun.

PD01 parametrelerinin tüm haneleri sıfır ise acil, geri ve ileri swicthlerin bağlanmasını ister. Hangi girişe tanımladıysanız o girişleri bağlamanız gerekir. Son hane Servo ON'u belirler. PD01 açıklamasına aşağıdaki resimden ulaşabilirsiniz.

Evet, İlhan bey şimdilik hallettik kafama oturdu gibi mantık olarak,
şimdi sensörleri koyacaz
https://www.youtube.com/watch?v=LSTtt1w ... 4%B1nKESER şuan böyle,
https://www.youtube.com/watch?v=La14hYB ... 4%B1nKESER
burada mevcut makinelerden var kumandayı da birebir yapmaya çalışacam, 2. videoda mevcut işleyiş şöyle buton ile home yapıyor sonra harici buton ile çalışmaya başlıyor bunu event ile mi yaparız sizce? birde stop olayını ne yapayım belli noktada durursa hoş olur.
2 farklı event tanımlasak 1. event sürekli loop döngüdeyken 2. event harici pin(stop butonu yani) ile çağırıldığında geçiş yapar mı deneme şansım olmadı bugün yarın deneyeceğim.

İster standart Dahili Pozisyonlama CTRG tetik ile ister Event ile size kalmış.

Eğer bir PR işlenirken diğer PR tetiği geldiğinde işini bırakıp 2. PR'ı yapması istenir ise bunun için PR içerisindeki aşağıdaki seçim Yes olarak tanımlanmalıdır.
Dahili Pozisyonlama Bülten
Dijital Giriş Çıkış Bülten
Dahili Pozisyonlama Video
Event Girişleri ile Dahili Pozisyonlama