SDE Modbus

[iy2434]

s.a. arkadaşlar 1- dahili pozisyonlamada işlem tamamlandı biti modbus adresi nedir (tablodan baktım ama bir türlü işi çözemedim)
2-aynı servoda hem dahili pozisyonlama hemde harici pozisyonlama kullanmam gerekiyor bunu nasıl yaparım anladığım kadarı ile pd1 in içerisini değiştirmem gerekiyor ama yapamadım

[iy2434]

bu arada pd14 parametresini 09 yaptım 1563 adresinden okumayı denedim olmadı

[İlhan]

Pozisyon tamamlandı için fiziksel çıkışı kullanmanızı öneririm. Haberleşme için aşağıdaki adres kullanılabilir.

Ekran Alıntısı.JPG

Dahili Pos/ Harici Pos anahtarı mevcut değildir.