Servoyu Dijital İnput Tetikleyerek Jogda Sürme

[elmakinesi]

Merhaba,
Shihlin servolarda, posizyon kontrol modunda iken servoya input vererek jog modunda sürmek istiyorum. Dijital input tanımlamalarında, jog için sayısal değer bulamadım.
İlginiz için teşekkür ederim

[İlhan]

Merhaba,
Dijital inputlarda JOG girişleri bulunmamaktadır. Şu yöntem ile JOG yaptırabilirsiniz.

[elmakinesi]

Bunu denedim fakat şöyle bir sorun var harici posizyonlamada olduğum için, dahili posizyonlamarı kontakları çalışmışyır. Event1 ve Event2 Pin Symbollerinde " X " olarak görünüyor.

[İlhan]

Dahili pozisyonlamada olduğunuzu düşünerek ilgili linki verdim. XX olmasının sebebi event tanımlamalarının Dahili podda geçerli olmasından kaynaklanır.
Harici modda iseniz zaten PLC üzerinden jog yaptırmanız daha pratik olacaktır. PLC ile sürmüyor ve dijital inputlar üzerinden yapmak istiyorsanız Harici pos modundan, Hız moduna geçmeniz gerekir. Bunun için aşağıdaki adımları uygulayabilirsiniz.

PA01: 01
Boştaki bir input1 11 (Hız moduna geçmek için) ON: Hız OFF olduğunda ise Harici Pos modunda döner
Boştaki bir input2: 6 (Hız seçimi)
Boştaki bir input3: 9 (İleri Jog)
Boştaki bir input4: A (Geri Jog)

PC05: Jog hızı

Not: Parametre ayarları girildikten sonra enerji OFF/ON yapılmalıdır.

Edit:
İleri Jog için 1, 2 ve 3. inputların ON konumunda olması gerekir.
Geri jog için 1,2 ve 4. inputların ON konumunda olması gerekir.