AL09 Hatası

Servo Sürücüler ile ilgili her türlü sorularınızı buraya yazabilirsiniz...
Cevapla
mertd
Mesajlar: 14
Kayıt: 16 Tem 2020 11:19
İletişim:

AL09 Hatası

Mesaj gönderen mertd »

Merhaba,
Renu PLC ve shlin sürücü arasında haberleşmeyi 115200 baud rate hızına ayarladığım zaman sürücüler AL09 hatasına geçiyor daha alt hızlarda hataya geçmiyor ancak bu haberleşme hızları bana yetmiyor.

Haberleşmeyi Cat6 kablosuyla yapıyorum ,

10 tane sürücüm var.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen İlhan »

Merhaba,
Haberleşme hızı arttığı ölçüde hattın gürültü ve parazitten etkilenme olasılığıda aynı ölçüde artar. Servo haberleşme soketinde 4 ve 5. pinler olarak dışında 8. pin kullanılmakta mıdır? Eğer kullanılmıyor ise tüm servoların 8 numaralı pinlerini köprüleyip PLC tarafında RS-485 klemensinde bulunan GND (RS-485 klemensinin olduğu yerde toprak işareti olan 3. pin) ucu ile ile birleştiriniz.
sde_al9.JPG
Bunun dışında parametrik olarak;
PC23: 60
PC37: 20000
ayarlayıp bu şekilde deneyiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
mertd
Mesajlar: 14
Kayıt: 16 Tem 2020 11:19
İletişim:

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen mertd »

8. Pin haberleşme söketinin (G) isimli pinie takılı, sürücülerin bağlantı şekli

PLC -> SERVO1(CN3)
SERVO1(CN3L) -> SERVO2(CN3)
SERVO2(CN3L) -> SERVO3(CN3)
SERVO3(CN3L) -> SERVO4(CN3)
SERVO4(CN3L) -> SERVO5(CN3)
SERVO5(CN3L) -> SERVO6(CN3)
...

Şeklinde cat 6 kablosuyla atlaya atlaya gidiyor, direk jackın kendisini cn3 girişlerine giriyorum diğer servolarda , sadece 1. servoyu plc ye girerken 8. pini (G) ucuna giriyorum.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen İlhan »

PLC modeliniz nedir? RS-485'deki B'nin yanındaki uc GND'dir. Buraya bağlayacaksınız. Bu arada hangi hızda AL09 hatası almadığınızı belirtir misiniz?
mertd
Mesajlar: 14
Kayıt: 16 Tem 2020 11:19
İletişim:

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen mertd »

PLC modelim: FL004-0806N

115200 baud rate hata verdiriyor, daha düşük hızlardaki haberleşme hızı 3-5 saniye gecikme yaratıyor.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen İlhan »

Bahsettiğim parametreleri değiştirip denediniz mi?
mertd
Mesajlar: 14
Kayıt: 16 Tem 2020 11:19
İletişim:

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen mertd »

denedim, hatayı geçmedi, bunun dışında 57600 baud rate hızlarındaki gecikmenin sebebi nedir ? 3-5 sanite gecikme olduğu zamanlar oluyor.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: AL09 Hatası

Mesaj gönderen İlhan »

F.A.S.T Teknik Servis ile irtibata geçiniz.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 5 misafir