Encoder Verisiyle Hardware İnterrupt

[alkım]

Merhaba, bir silindiri aşağı yukarı hareket ederken istediğim nokrada durdurmak istiyorum. Örneğin encoder'da 170. pulse degerini okuduğum anda çıkış vermek istiyorum A ve B fazlarını kullanarak. Bu değere ulaştığımda hardware interrupt komutunu nasıl kullanabilirim? Var mı acaba bir yolu? Teşekkür ederim.

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,
Aşagıdaki örnek programı inceleyebilirsiniz.

PLC_HSC.rar