Teknik Destek Forum

selam aleyküm arkadaşlar ben yaptığım bir projede servo için pulse_ramp komutunu kullandım fakat bu komut enable aktifken frekans değişimine izin vermiyor onun yerine pulse_output komutunu kullansam olurmu şayet olur derseniz duty_cycle girişi ne olmalı pdf dosyasından birşey anlamadım bir örnek gönderebilirmisiniz selamlar

Enable şartı varken hızı değişmek istiyorsanız pulse_dir komutunu kullanabilirsiniz.

cevap için teşekkür ederim ama servoya pals adedi girmem gerek pulse_dir komutu ile kaç pals gideceğigirilemiyor selamlar

Pulse adeti girilebilen komutlarda hızı giderken değişmenize izin vermez. Hem pozisyon girip hem de o pozisyona giderken hızı değişemezsiniz.