FL004 0806 PLC VE Shihlin SDE Servo Sürücü ile Çalışma

[uergun]

Merhaba,
Elimde bir proje var ancak yapılan sistem çalışmıyor,
PLC ve 2 ayrı servo sürücü olan sistemi çalıştırmam gerekiyor.
Oncelikle limit siviçlerin ve emergency butonların ayarlanması, suruculere bağlanması, (mevcut sistemde çok yanlışlık var.)
İkinci olarak PLC üzerinden limit siviçlerle home fonksiyonunun nasıl yapılacağını sormak istiyorum.

Desteğiniz için şimdiden teşekkür ederim.

[Ahmet Erdem Kenet]

Merhaba,

Harici pozisyonlama modunda kullanıyorsanız aşağıdaki bültende harici pozisyonlama anlatılmaktadır.

SDE Serisi Servo Sürücü - Harici Pozisyon v7.pdf

PLC içerisindeki pulse komutları ile ilgili başlığa buradan ulaşabilirsiniz.

Home fonksiyonu ise PLC içerisinde programlamanız gerekmektedir. Örneğin pulse komutlarındaki Pulse_Dir veya Relative komutları ile sensörü görene kadar sabit bir hızda sürerek, sensörü gördüğünde fonksiyonu durdurulmasıyla, geri dön komutu verilmeli ve sensörden kurtulunca durmalı ve durduğu yer home noktası olarak belirlenmelidir.

İyi çalışmalar.

[uergun]

Merhaba, verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederim.
Pozisyon bilgisini nasıl alacağız? Motorun fiili pozisyon değeri?

İyi çalışmalar..

[uergun]

Sistem tag larının içinde elapsed_ch1 gibi taglar varmış. Bulabildim nihayet.

Dahili pozisyonlama ile harici pozisyonlama arasındaki fark nedir?

[Ahmet Erdem Kenet]

Dahili pozisyonlama ve harici pozisyonlama, pozisyon kontrolünün nasıl yapıldığını belirler.

Dahili Pozisyonlama
Pozisyon bilgileri servo sürücüsünün hafızasına önceden kaydedilir.
PLC veya kontrol cihazı sadece hangi pozisyonun seçileceğini belirler.

Harici Pozisyonlama
Pozisyon bilgisi sürekli olarak PLC veya başka bir kontrol cihazından gelir.
Gerçek zamanlı hesaplamalar ile anlık pozisyon değişiklikleri yapılabilir.