SC3 sürücü ikinci rampa

[teknik2]

SC3-043-1.5K lık sürücüm var. Motorumu durdurmak istediğimde çok azda olsa kaçırma yapiyor. frekans olarak çok yüksek bir hız vermeme rağmen... Kaçırmayı en aza indirebilmek için 01-07 yavaşlama süresi haricinde hangi parametreleri girebilirim.(Örneğin ikinci rampa yapma , vektör kontrolüne alma , s eğrisi yapma) tavsiye ettiğiniz parametreler varmıdır. deneyebilmem için iyi çalışmalar

[İlhan]

Normal bir durumdur. Servo gibi davranmasını bekleyemeyiz.
Önerim dur demeden önce hızı düşürüp sonrasında stopa geçirmenizdir. Böylece istediğiniz konumda durdurma şansınız artar.

Alternatif olarak duruşta DC fren yaptırmayı deneyebilirsiniz.
10-00: 5 Hz veya 10 Hz (Stop'a bastıktan sonra buraya girdiğiniz frekansta DC fren'e başlar)
10-01: 3 sn vb. (Motor miline uygulanacak DC fren süresi)
10-02: %10 vs. (Uygulanacak DC Fren şiddeti)