Teknik Destek Forum

Merhaba ethercat ile servo sürüyorum. Eksenimde 10 adet farklı pozisyonum ve her pozisyon içinde farklı hızlarım var.
Birinci pozisyondan ikinci pozisyona geçerken hız 0 a düşmeden bufferlansın istiyorum. Her bir pozisyon için ayrı blok atmakta istemiyorum. Bunun için bir örnek programınız veya global bir blok var mı?

Merhaba,
Bahsettiğiniz ardışık hareket algoritmaları, hızın sıfıra düşmeden birleştirilmesi ve bunun tek bir global blok üzerinden yönetilmesi gibi talepler doğrudan CODESYS SoftMotion kütüphanelerinin ileri seviye programlama mimarisine girmektedir.
Bu tarz özel fonksiyon bloklarının kullanımı, "BufferMode" (Tampon Modu) detayları ve örnek proje yapıları için CODESYS'in resmi yardım ve dokümantasyon portalını ziyaret etmenizi tavsiye ederiz: https://content.helpme-codesys.com/