Shihlin Servo Sürücülerde Encoder Output Pulse Çözünürlüğü PA-14 parametresi ile ayarlanabilir. Örneğin: Servo sürücü PA-14 Parametresine 512 değeri girilir ise Motorun 1 tam tur dönüşü için servo sürücü output pulse çıkışlarından 8192 Pals verecektir. PA14.png Pals çıkış bant genişliği 20 MHz olup ...

Shihlin Servo Sürücüler Harici Pals tipi olarak Pulse+Direction, CW/CCW yada ABPhase pals girişi desteklenmektedir. Giriş Pals tipi seçimi PA13 Parametresinden aşağıdaki gibi ayarlanabilir.
0: Forward/Reverse (CW/CCW) Pals Modu
1: Pals + Dir (Sign) Pals Modu
2: A/B Faz Pals Modu

PA35: 0001 ayarladıktan sonra Enerji OFF/ON yapılmalıdır.

Pulse modu için alternatif olarak PA-39 kullanılabilir. Bu parametre ile Motor varsayılan devir yönü ve Encoder Pals çıkışı yönü ayarlanabilir.
Not: Parametre değiştirildikten sonra Enerji OFF/ON yapılmalıdır.

• CRSHA (Motor crash protection level) (Motor Çarpma Koruma Fonksiyonu) PA-15: CRHSA Çarpma koruma yüzde seviyesi (0~300 %) PA-16: CRHST Çarpma koruma zamanı: (0~1000 ms) Örneğin: Sürücü PT, PR, S ve T modunda iken PA-15 Parametresine %70 ve PA-16 parametresine 300ms. tanımlanır ise servo sürücü %70...

Shihlin Servo sürücülerde Dahili Pozisyonlama anlatımına aşağıdaki videodan ulaşabilirsiniz.

Shihlin SDE Servo Sürücü Dahili Home Fonksiyonu SHServo_Soft Software Programı ile videodaki gibi ayarlanabilir.

Not-1: PLC programınızda Tag adresleri ile ilgili hata almamak için programda öncelikle PLC-Servo Haberleşme örneği kullanılmalı, diğer programlama komutları Haberleşme Demo Programın devamı olarak yazılmalıdır. Not-2: Ekte bulunan sürücü parametre dosyasını SHServo_Soft programı ile sürücüye yazma...

Not-1: PLC programınızda Tag adresleri ile ilgili hata almamak için programda öncelikle PLC-Servo Haberleşme örneği kullanılmalı, diğer programlama komutları Haberleşme Demo Programın devamı olarak yazılmalıdır. Not-2: Ekte bulunan sürücü parametre dosyasını SHServo_Soft programı ile sürücüye yazma...

Not-1: PLC programınızda Tag adresleri ile ilgili hata almamak için programda öncelikle PLC-Servo Haberleşme örneği kullanılmalı, diğer programlama komutları Haberleşme Demo Programın devamı olarak yazılmalıdır. Not-2: Ekte bulunan sürücü parametre dosyasını SHServo_Soft programı ile sürücüye yazma...

Not-1: PLC programınızda Tag adresleri ile ilgili hata almamak için programda öncelikle PLC-Servo Haberleşme örneği kullanılmalı, diğer programlama komutları Haberleşme Demo Programın devamı olarak yazılmalıdır. Not-2: Ekte bulunan sürücü parametre dosyasını SHServo_Soft programı ile sürücüye yazma...