Uzun süreli servo motor kullanımlarında çarpan değişimleri olumsuz sonuçları meydana getiriyormu ?

Merhabalar daha önce ben delta 14ss2 plc kullanıyordum.Kullanmış olduğum bu plc ile servo motor kontrolünde dplsv komutunu kullanarak 30k civarında değer vererek istediğim hız değerine ulaşıyordum.Renu FL004-0806N-V2 serisine geçmeyi düşünüyorum pulse-dir komutunu kullanarak istediğim hıza ulaşamıyo...