RENU PLC’de Home arama için “Zero_Return” komutu kullanılır. Komut kütüphanesini“User”
klasörünün altında bulunmaktadır. Home (DOG) sensörleri N.O olmak zorundadır.
Enable: Komut çalışma şartı.
Start_Freq: Pulse frekansı başlangıç hızı (Hz)
Zero_Return_Speed: Home sensörünü arama hızı (Hz)
Creep_Speed: Home sensörünü gördüğündeki düşeceği hız (Hz)
Acc_Time_mS: Hızlanma zamanı (ms)Birim: FL004 için 1ms, FL005/FL055 için 10ms)
Dec_Time_mS: Yavaşlama zamanı (ms)
X: Home Sensörünün bağlı olduğu giriş. (PLC modeline göre aşağıdaki tabloya bakınız)
Y: Pulse çıkış kanalı. (PLC modeline göre aşağıdaki tabloya bakınız)
Error: X ve Y yanlış tanımlandığı durumda bu çıkış
Elapsed_Value : Toplam pulse adedinin saklandığı tag adres. (Pozisyon
göstergesi)
DZRN_Z_Phase_Or_Displacement : (Z_Phase_Search OFF ) ise Home Sensörünü Gorduten Sonra Kac defa Z Fazini Gorsun Home tamalasın . (Z_Phase_Search ON) ise Home Sensörünü Gorduten Sonra Girdiğim Puls kadar gitsin Home tamamlasın.
Z_Phase_Search : OFF ise Servo motor Z fazına göre Home işlemini yapar . ON ise girilen puls sayısı kadar Home işlemini yapar .
Execution_Complete : Home Tamanlandı Bayrağı
SDE SERVONUN Z FAZI RENU PLC DE OKUNMASI ve BAĞLANTISI
Servo motorun Z fazını okumak için PLC Hardware Interrupt kısmını kullanıyoruz
Servo Motorun Z fazını okumak için tag oluşturuyoruz Servo Morotun Z fazını PLC nin X1 girişine bağlıyoruz .
NOT 1-) Home (DOG) sensörü gördüğünde düşük hıza (Creep_Speed) geçmesi için yükselen kenar interrupt
girişi olarak algılanır. Home tamamlanması için sensörden kurtulma noktası da düşen kenar interrupt girişi
olarak algılanır. Bu nedenle Home (DOG) sensörü olarak mekanik switch kullanmayın!
Aksi takdirde ON/OFF esnasındaki kontak sıçraması (debuance) olayından dolayı ani duruş yaşanabilir!
NOT 2-) Hızlanma/Yavaşlama zamanı değer birimi; FL004 için 1ms, FL005/FL055 için 10ms’dir. Yani 100 değeri
set edildiğinde FL004 için 100ms, FL005/FL055 için 100*10=1000ms anlamına gelir.
Shihlin SDE Servo ile Harici Pozisyonlama yaparken Renu PLC ile Home Bulma Nasıl yaparım
RENU PLC ile ilgili akla gelen temel soru ve sorunlara buradan ulaşabilirsiniz.
Shihlin SDE Servo ile Harici Pozisyonlama yaparken Renu PLC ile Home Bulma Nasıl yaparım
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
“RENU PLC Sıkça Sorulan Sorular” sayfasına dön
Geçiş yap
- Hoş Geldiniz
- ↳ Bizimle Çalışmak İster misiniz?
- ↳ Firma İletişim Bilgileri
- RENU PLC (Programmable Logic Controller)
- ↳ RENU PLC Forum
- ↳ RENU PLC Teknik Dökümanlar
- ↳ PLC Kullanma Klavuzları
- ↳ PLC Ek Modül Kullanma Klavuzları
- ↳ PLC Pulse Giriş ve Çıkış Özellikleri
- ↳ RENU PLC Sıkça Sorulan Sorular
- ↳ RENU PLC Örnek Uygulamalar
- ↳ Kullanıcı Tanımlı Fonsiyon Blokları (UDFB)
- ↳ RENU PLC Modelleri ve Özellikleri
- ↳ RENU PLC Komutları
- ↳ Timers (Zamanlayıcılar)
- ↳ Compare (Karşılaştırma)
- ↳ Counters (Sayıcılar)
- ↳ Arithmetic (Aritmetik İşlemler)
- ↳ Advanced (Gelişmiş)
- ↳ Conversions (Değişken Dönüşümleri)
- ↳ Booleans (Lojik İşlemler)
- ↳ Registers (Veri İşleme)
- ↳ Selectors (Seçiciler)
- ↳ Standart Komutlar
- ↳ Strings (Karakter İşleme)
- ↳ PID
- ↳ Maths (Matematik Fonksiyonları)
- ↳ Miscellaneous
- ↳ User
- ↳ RENU PLC Video Anlatım
- ↳ RENU PLC Bilgisayar Yazılımları
- RASCH HMI (İnsan Makina Arayüzü)
- ↳ RASCH HMI Forum
- ↳ RASCH HMI Teknik Dokümanlar
- ↳ RASCH HMI Sıkça Sorulan Sorular
- ↳ RASCH HMI Örnek Uygulamalar
- ↳ RASCH HMI Modelleri ve Özellikleri
- ↳ RASCH HMI Elementleri
- ↳ RASCH HMI Video Anlatım
- RENU HMI (İnsan Makina Arayüzü)
- ↳ RENU HMI Forum
- ↳ RENU HMI Teknik Dokümanlar
- ↳ HMI Kullanma Klavuzları
- ↳ RENU HMI Sıkça Sorulan Sorular
- ↳ RENU HMI Örnek Uygulamalar
- ↳ RENU HMI Modelleri ve Özellikleri
- ↳ RENU HMI Elementleri
- ↳ Clock Objects (Zaman Elementleri)
- ↳ RENU HMI Video Anlatım
- ↳ RENU HMI Bilgisayar Yazılımları
- AC Motor Sürücü
- ↳ AC Motor Sürücü Forum
- ↳ AC Motor Sürücü Teknik Dökümanlar
- ↳ Shihlin AC Sürücü QR Kod
- ↳ AC Motor Sürücü User Manuel
- ↳ AC Motor Sürücü Kullanma Klavuzları
- ↳ AC Motor Sürücü Çizim ve Ölçüler
- ↳ AC Motor Sürücü Frenleme Direnç Değerleri
- ↳ AC Motor Sürücü Modelleri ve Özellikleri
- ↳ AC Motor Sürücü Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- ↳ AC Motor Sürücü Bilgisayar Yazılımları
- Servo Motor ve Sürücü
- ↳ Servo Forum
- ↳ Servo Teknik Dökümanlar
- ↳ Shihlin AC Servo QR Kod
- ↳ Servo Sürücü Manuel
- ↳ Servo Sürücü Kullanma Klavuzları
- ↳ Servo Sürücü ve Motor Çizim Ölçüleri
- ↳ Servo Frenleme Direnç Değerleri
- ↳ Servo Sürücü Katalog
- ↳ Servo Çalışma Modları
- ↳ Servo Modelleri ve Özellikleri
- ↳ Servo Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- ↳ Servo Bilgisayar Yazılımları
- RASCH Sıcaklık Kontrol Cihazı
- ↳ RASCH Sıcaklık Kontrol Cihazı Forum
- ↳ RASCH Sıcaklık Kontrol Cihazı Teknik Dökümanlar
- ↳ RASCH Sıcaklık Kontrol Cihazı Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- RENU Sıcaklık Kontrol Cihazı
- ↳ RENU Sıcaklık Kontrol Cihazı Forum
- ↳ RENU Sıcaklık Kontrol Cihazı Teknik Dökümanlar
- ↳ RENU Sıcaklık Kontrol Cihazı Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- RASCH PLC/PAC (Programlanabilir Otomasyon Kontrol Cihazı)
- ↳ RASCH EC & MC Serileri PLC/PAC Forum
- ↳ RASCH EC & MC Serileri PLC/PAC Teknik Dokümanlar
- ↳ RASCH PLC/PAC CPU Üniteleri Donanım Kılavuzları
- ↳ GL100 & GR100 İlave Modüller için Donanım Kılavuzları
- ↳ RASCH EC&MC Serileri PLC/PAC Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- ↳ RASCH EC&MC Serileri PLC/PAC Modelleri ve Özellikleri
- HCFA PAC (Programlanabilir Otomasyon Kontrol Cihazı)
- ↳ HCFA Q-Serisi PAC Forum
- ↳ HCFA Q-Serisi PAC Teknik Dokümanlar
- ↳ HCFA PAC CPU Üniteleri Donanım Kılavuzları
- ↳ HCQX İlave Modüller için Donanım Kılavuzları
- ↳ HCFA PAC Genel Katalog
- ↳ HCFA Q-Serisi PAC Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar
- ↳ HCFA Q-Serisi PAC PLC Modelleri ve Özellikleri
- ↳ HCFA Uzak IO (EtherCAT) Modelleri ve Özellikleri
- ↳ HCFA Uzak IO (EtherCAT) Teknik Döküman ve Dosyalar
- Bilgisayar Yazılımları
- ↳ PLC-HMI Bilgisayar Yazılımları
- ↳ AC Sürücü Bilgisayar Yazılımları
- ↳ Servo Bilgisayar Yazılımları
- ↳ Sıcaklık Kontrol Bilgisayar Yazılımları
- F.A.S.T. DVD
Kimler çevrimiçi
Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 1 misafir