SDE Servo Tur Çözünürlük Hesabı Nasıl Yapılır?

Servo Sürücüler ile ilgili akla gelen temel soru ve sorunlara videolu anlatımlara buradan ulaşabilirsiniz.
Kilitli
Kullanıcı avatarı
FastDestek
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 254
Kayıt: 22 Kas 2017 16:08
İletişim:

SDE Servo Tur Çözünürlük Hesabı Nasıl Yapılır?

Mesaj gönderen FastDestek »

SDE serisi servonun encoderi 22 Bit olup bunun rakamsal karşılığı 4194304 palse denk gelmektedir.

Servo çarpan değerinin tanımlandığı parametre PA06 ve bölen değerinin tanımlandığı parametre PA07 dir.

Servonun PA06 parametresine 4194304 değerinin girdikten sonra; PA07 parametresine girilecek değer servonun tur çözünürlüğünü belirleyecektir.

Örneğin tur çözünürlüğünü 10000 pals istiyorsak;
PA06= 4194304
PA07= 10000 olmalıdır.

Burada dikkat edilmesi gereken durum PA06/PA07 oranıdır. Bu oranın 1/50 ile 64000 arasında olması gerekmektedir.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kilitli

“Servo Sıkça Sorulan Sorular ve Videolar” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 2 misafir