SDE Servo Tur Çözünürlük Hesabı Nasıl Yapılır?
Gönderilme zamanı: 22 Oca 2018 16:31
SDE serisi servonun encoderi 22 Bit olup bunun rakamsal karşılığı 4194304 palse denk gelmektedir.
Servo çarpan değerinin tanımlandığı parametre PA06 ve bölen değerinin tanımlandığı parametre PA07 dir.
Servonun PA06 parametresine 4194304 değerinin girdikten sonra; PA07 parametresine girilecek değer servonun tur çözünürlüğünü belirleyecektir.
Örneğin tur çözünürlüğünü 10000 pals istiyorsak;
PA06= 4194304
PA07= 10000 olmalıdır.
Burada dikkat edilmesi gereken durum PA06/PA07 oranıdır. Bu oranın 1/50 ile 64000 arasında olması gerekmektedir.
Servo çarpan değerinin tanımlandığı parametre PA06 ve bölen değerinin tanımlandığı parametre PA07 dir.
Servonun PA06 parametresine 4194304 değerinin girdikten sonra; PA07 parametresine girilecek değer servonun tur çözünürlüğünü belirleyecektir.
Örneğin tur çözünürlüğünü 10000 pals istiyorsak;
PA06= 4194304
PA07= 10000 olmalıdır.
Burada dikkat edilmesi gereken durum PA06/PA07 oranıdır. Bu oranın 1/50 ile 64000 arasında olması gerekmektedir.