SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Servo Sürücüler ile ilgili her türlü sorularınızı buraya yazabilirsiniz...
Cevapla
muhammed57
Mesajlar: 10
Kayıt: 17 Kas 2018 22:35
İletişim:

SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Mesaj gönderen muhammed57 »

MERHABA SDE SERVO SÜRÜCÜYE HABERLEŞME ÜZERİNDEN DAHİLİ POZİSYONLAMA TETİKLEMESİNİ NASIL VERİRİM.BİRDE PR DURUMUNU NASIL OKURUM.(TAMAMLANDI YADA DEVAM EDİYOR ŞEKLİNDE)
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Mesaj gönderen İlhan »

PF82 parametresine değer girilerek istenilen pozisyona gönderilebilir.
PF82 1 gönderilir ise 1. pos 2 gönderilir ise 2. pozisyona gider.
pr adımları içinde çalıştığı durumda bu adresi okuyunuz. Olduğu adımı da görmeniz gerekir.

Örneğin 3. pozisyona git demek için PF82'ye 3 gönderdiniz okuma yaptığında pozisyona giderken 3 okur pozisyon tamamlandıktan sonra da 20003 okursunuz.
muhammed57
Mesajlar: 10
Kayıt: 17 Kas 2018 22:35
İletişim:

Re: SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Mesaj gönderen muhammed57 »

PF 82 içine haberleşme üzerinden dediğiniz gibi 1 gönderiyorum.Pr mode setting den pr 1 olusturdum(pozisyon tamamlandığında dur.)
Haberleşme üzerinden gönderdiğimde servonun pf 82 parametresini kontrol ediyorum.içine yazıyor ama pr 1 tamamlandığında durmuyor.Sürekli pr 1 çalıştırıyor.Haberleşmeyi kesip servonun pf 82 parametresinden 1 yazdığımda pr1 i çalışıtırıp durduruyor.
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Mesaj gönderen İlhan »

Servo ekran ile mi haberleşiyor PLC ile mi
Kullanıcı avatarı
İlhan
Mesajlar: 948
Kayıt: 22 Kas 2017 16:29

Re: SDE servo sürücüye haberleşme üzerinden pr tetiklemesi

Mesaj gönderen İlhan »

Bunun sebebi tasks'tan devamlı plc tag'ına girdin değeri PF82'e göndermesi. Durmasının sebebi bu. 1 gönderiyorsan devamlı gider değer. Önlemek için tasks'tan enable control'u aktif edip bir bir tanımlaman gerek. Bu bit aktif ettiğinde plc tag'ına girdiğin değer PF82'e taşınacağı için problem olmayacaktır.
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön

Kimler çevrimiçi

Bu forumu görüntüleyen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 3 misafir