Sde serisi frenli absolute servo ile dahili home yapma

[teknik2]

0.75 Kw shihlin sde serisi absolute frenli servo ile dahili home işlemi yaparken home sensörü olmadan belirlenen home noktasına gitmeyi nasıl yapıyoruz.? İncremental servo parametreleri dışında ABSOLUTE servo için ayarlamamız gereken diğer parametreler var mıdır ?

[Nazım SARIBAŞ]

Merhaba,

Home sensörü olmadan dahili home noktasına gitmek için dahili home methodlarından bulunduğun yeri home kabul et seçeneğini kullanabilirsiniz. Sisteme manuel olarak bu methodla home noktası tanımlattıktan sonra pr adımlarından herhangi birini Absolute 0 noktasına gitmesi şeklinde tanımlarsanız bu pr adımını çağırdığınızda motor belirlediğiniz home noktasına gidecektir.
Absolute servo için ayarlanması gereken parametreler aşağıdaki gibidir.
PA-28:1 (Enerji OFF/ON)
PA-29:1(mevcut pozisyon home pozisyonu olarak ayarlanır.)