Digital Girişlerin Durumunu Okuma 0204h hex yada 400517 modbus adresinden DI girişlerinin durumu okunur. Adresin her bir biti ayrı bir Digital Girişi ifade etmektedir. DI_Status.PNG Digital Çıkışların Durumunu Okuma 0205h hex yada 400518 modbus adresinden DO çıkışlarının durumu okunur. Adresin her ...

Sürücünün status değerlerini Modbus haberleşme üzerinden okumak için kullanılacak olan modbus adresleri hex olarak aşağıdaki tabloda verilmiştir. Adreslerin modbus karşılığını hex adresi decimale çevirerek 400001 ile toplayıp elde edebilirsiniz. Örneğin 0x000A adresinin decimal karşılığı "10&qu...

Servonun keypadinde "MODE" tuşuna basarak ekrana "AL --" yazısına ulaşılınca "YUKARI" ve "AŞAĞI" ok tuşları ile son alarm kayıtlarına ulaşılabilir. Aşağıdaki tabloda açıklamaları ile birlikte verilmiştir.

Hız modunda servoyu kullanırken analog giriş sıfır konumuna çekildiğinde bazen servoda ufakta olsa dönme hareketi gözlenir. Bu analog işaretin tam sıfıra düşmemesi yada parazitlerden dolayı oluşan bir harekettir. Bunun düzeltilmesi için servo öncelikle "SERVO ON" konumuna alınır ve analog ...

SDE serisi sürücünün Sürücü-Motor arası encoder kablosu aşağıdaki resimdeki gibidir.

Home Çalışma Modu yanlızca Dahili Pozisyonlama Modunda çalışırken kullanılabilir. PA04 --> Home Modu Ayarı home-1.PNG X--> Home Sensör Tipi ve Arama Yönü Seçimi 0: CCW yönünde LSP Sensörünü Arama 1: CW yönünde LSN Sensörünü Arama 2: CCW yönünde ORGP Sensörünün Yükselen Kenarını Arama 3: CW yönünde ...